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工业4.0时代的智能仓库有哪些亮点与难点?

发布时间:2019/1/21 1:42:00  作者:  浏览:221  本文标签:
目前仓库里主要的作业流程还是需要人来完成,生产制造工厂已经步入了工业4.0时代,那么我们电商仓库如何才能达到工业4.0的标准呢?从卸货、搬运、存储、拣货、复核、打包各关节对比一下”人肉仓”和智能仓的不同!
 
  1.装卸设备
 
  目前一般的仓库装卸主要还是靠人力来完成,真正能用上装卸机器人的,还是标准化程度较高的工厂,件型规格统一,机械夹具设计简单。
 
  难点:电商仓库商品品种繁多,件型大小不一,需装卸机器人夹具柔性增大,需实现图像智能识别商品,达到不规则摆放也能轻松实现码盘。
 
  2.搬运设备
 
  目前普遍用的是液压托盘搬运车和电动托盘搬运车,无人智能搬运设备真正电商仓库用的比较少,AGV 生产工厂用的多,kiva类搬运机器人目前比较火,亚马逊运用的比较深入,这种模式是否为未来发展方向,还需时间验证。
 
  难点:搬运过程路径选择、障碍避让;托盘插入,到目的地后的托盘入位,效率太低,跟人开叉车搬运,差距太大。
 
  3. 存储设备
 
  目前仓库普遍用的地堆、隔板货架、横梁货架,存储密度不高,占用库房面积大,存储成本高,高密度存储设备较成熟的就是立体仓库(AS/RS),电商行业逐渐在普及,货到人设备国内外企业都在尝试,亚马逊通过kiva机器人来实现货到人的作业模式,货到人模式是以后智能仓库的发展方向,是否适合电商模式,还需时间验证。
 
  难点:效率、成本的平衡是后期重点要攻克的课题。
 
  4. 拣货设备
 
  拣货是仓库中人力密集的作业环节,目前一般仓库还是人海战术,通过使用输送线、电子标签等设备效率提高了很多,尽量减少人员行走距离,演变出货到人技术;拣货机器人、机械臂配合图像识别技术拣货,目前国内外有尝试,但是诸多障碍需要攻克。
 
  难点:柔性不够,电商行业SKU种类太多,包装规格差异大,图像识别,准确拣选难度大,效率太低。
 
  5. 智能穿戴设备
 
  目前仓库内PDA进行库房出入库作业操作已经普遍,下一步是解放人的双手,PDA已经无法支撑对作业效率的要求,语音拣选、无线扫描指环、智能手机、谷歌智能眼镜等,各大厂商及电商巨头都在频繁尝试,后续这些都应该成为仓库的标配,此为必然趋势。
 
  难点:硬件出来,主要是应用程序的开发,人机交互及和其他设备的互联互通协作。
 
  6. 复核设备
 
  目前rebin(播种法)是针对一单多件订单处理的普遍方法,通过配置电子标签系统及其他辅助设备,现有作业模式效率已经没有太大提升空间,这个环节是否让智能设备替代人?那只能通过‘终结者’类似高智能机器人来实现,路还很远…
 
  难点:这个要等待人工智能、图像识别等技术有重大突破,能灵活识别、抓取、投放各种SKU,达到人工操作的准确率和效率。
 
  7.打包设备
 
  打包操作,目前还是依赖于人工,自动打包贴签设备生产工厂容易使用,件型统一。电商的中件原包出库商品,有在尝试进行自动贴签,一单一件的小件自动打包实现难度也不大,一单多件小件打包自动化还需智能设备研发突破;
 
  难点:如何增大打包贴签设备的柔性,适应各种类型商品?
 
电商智能仓库目前难点在那里?
 
       (1)标准不规范难以应用自动化设备
 
  例如:商品条码全国不统一,有些商品包装上没有条码,或者跟其他商品冲突,导致要人工重新贴码,入库环节效率低下,自动化设备难以适应。
 
  (2)电商企业SKU品类繁多,商品包装大小规格差均很大导致智能设备很难适应
 
  例如:同一台拆盘机器人无法适应体积规格差距很大的不同SKU频繁切换进行拣选拆盘,需要更换夹具,效率低下。
 
  (3)智能设备柔性还需提高
 
  例如:刚才说过的夹具适应问题,还有商品图像识别技术的突破,达到类似人眼识别物体大小、远近、根据件型不同,如何进行抓取,而且还要达到人操作的效率,还需等待新的研究成果的出炉。
 

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